1592年伊達政宗公26歳の春,3000名の大勢を率いて岩出山を出発し上洛しました｡この時,特に京都の人々の目を引いたのが伊達軍の豪華ないでたちであったと云われています｡  これを再現した政宗公まつりで,騎馬武者隊が着用する煌びやかな鎧を,有備館･竹工芸館･あ・ら・伊達な道の駅等に展示してあります｡