源頼朝の奥州平泉攻めに従軍した中村常陸介入道念西は、阿津賀志山の合戦で佐藤庄司を斬るという戦功があり、伊達郡を与えられて高子城（伊達郡保原町）を築いた。三代義広は、新たに梁川に城を築いて移る。江戸時代には、梁川藩三万石の居城となり、頻繁に城主が交代している。梁川城庭園は、鎌倉初期に伊達氏築城の平山城本丸跡に残る庭園で、枯滝や洲浜などを配した中世庭園。