築城年代は不明だが、天正のころ大内定綱が居城していた。天正１３年（１５８５）伊達政宗はこの城を攻略して、父輝宗を入れた。その時二本松城主畠山義継が伊達氏に降伏し、宮森城（上館）の輝宗のもとに降伏を許された礼に参上した。その時、突如として輝宗の胸元に刃を突きつけ、驚きあわてる伊達の家臣らを尻目に、二本松城に引き揚げようとした。それを聞いた政宗は、阿武隈河畔で追いつき、父もろとも義継を射殺した。城跡は現在、児童公園になっている。