わたりでは、数万年前から人びとが暮らしを営んできました。悠里館はわたりの歴史や文化をまるごと体験できる情報発信基地であり、郷土資料館と図書館の複合施設です。郷土資料館にはわたりの長い歴史の移り変わりを、映像や図版、多くの資料によって、分かりやすく展示してあります。昔の生活や、用具、習慣についても知ることができ、町の歴史の中で特に重要な亘理伊達家のコーナーも設けられています。また、最上階には町が一望できる展望ホールを備えています。（郷土資料館は観覧料が必要です）